Сделать своими руками мотор по схеме
Репутация: Награды: 2 Статус: Offline. Прикрепления: Сообщение отредактировал nothings - Вторник,
Перемотка электродвигателей по методу Славянка
Статья "Трюки с драйвером двигателей LD, или Как сделать простейшего робота с поисковым поведением" является продолжением статьи "Как сделать простейшего робота". В этой статье мы рассмотрим, как подключить двигатели к микросхеме LD таким образом, чтобы реализовать простейшее поисковое поведение. Наш робот на одной микросхеме будет не просто следовать на свет, а при отсутствии света замирать до тех пор, пока на него снова не упадет свет, но будет пытаться искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следовать по границе освещенного пространства. Кроме того, мы рассмотрим, как сделать робота, следующего по линии, с одним датчиком без использования дополнительных микросхем. Для того, чтобы собрать робота своими руками , нам понадобится только одна микросхема — драйвер двигателей LD , фототранзистор, резистор с номиналом 22 КОм и два электромотора. Варианты подключения электромоторов Итак, рассмотрим несколько схем, иллюстрирующих подключение электродвигателей к LD.